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德國的EMU技術系列，加拿大的EMU技術系列和法國的EMU技術系列等軌道交通技術代表了世界先進水平。通過近年來的引進和發展，中國的軌道交通技術已基本達到世界先進水平，但關鍵是牽引力控制技術仍是國外產品的主導。
從1990年代上海地鐵1號線和廣州地鐵1號線的建設開始，中國的城市軌道交通建設已廣泛采用了各國的z新技術和設備，并建立了世界一流的城市軌道交通設備系統。但是，軌道交通技術仍處于引進，消化，吸收和創新階段。
在1990年代之前，世界各國都在使用帶有開關電阻器的步進調速直流電動機系統或由電力電子設備控制的無級斬波調壓直流電動機系統。 1990年，隨著可控硅（GTO）和絕緣柵晶體管（IGBT）組件的出現，發達國家的地鐵開始采用DC-AC變頻和可變電壓AC電動機的交流驅動系統。自1990年代以來，在中國，除上海地鐵1號線外，所有新的地鐵線，單軌線和輕軌線都采用了帶IGBT模塊的交流驅動系統。與直流驅動車輛相比，交流驅動車輛的功耗可降低40％；由于使用了再生制動，制動蹄的數量減少了一半以上；車輪磨損小，車輪更換周期延長；交流電動機的維護工作量很小。
地鐵A型車（車寬3米/3.2米）和B型車（車寬2.8米）均采用國際上普遍使用的無承重轉向架。這種轉向架具有結構簡單，零件少，重量輕，維護工作量少的優點。轉向架采用兩系懸架阻尼結構，d一系采用金屬橡膠層壓結構，第二系采用帶有自動高度調節閥的空氣彈簧。通過排氣和供氣，可以自動調節車輛地板的高度，使其與Match平臺表面兼容。我國生產了各種不同類型車輛的轉向架，例如地鐵A型車，B型車，線性電力機車，單軌車和低層輕軌車。
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